اعضای VIP
ربات صنعتی شش مفصل
ربات صنعتی شش مفصل ربات طراحی جمع و جور، بدون ترس از فضای کوچک ربات سری HA610 یک ربات جمع و جور با طراحی جدید است که با استفاده از کابل های کاملا داخل
جزئیات محصولات

| بدنه جمع و جور | کابل داخلی | طراحی منحصر به فرد |
| طراحی جمع و جور با تضمین قدرت | کابل های تمام داخلی | رنگ بالا، سختی فوق العاده بالا |
| ± 0.06 میلی متر | 12 کیلوگرم | 0.8 ثانیه |
| تکرار دقت موقعیت | حداکثر بار قابل دسترسی | سریعترین زمان چرخه استاندارد |
| مدل های سری: HA6A0912، HA6A0910، HA6A1208، HA6A1206 | ||
![]()
| اطلاعات اساسی | دانلود HA6A0912 | دانلود HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| حداکثر کیفیت بار | 12 کیلوگرم | 10 کیلوگرم | 8 کیلوگرم | 6 کیلوگرم |
| طول بازو | 360 میلی متر + 405 میلی متر = 770 میلی متر | 520 میلی متر + 590 میلی متر = 1110 میلی متر | ||
| حداکثر شعاع کار(نقطه ابزار/P) | 947 میلی متر / 861 میلی متر | 1282 میلیمتر / 1196 میلیمتر | ||
| تکرار دقت موقعیت | ± 0.06 میلی متر | ± 0.08 میلی متر | ||
| انحراف بازو (چرخش / مچ جلو) | J1: 75 میلی متر / J3: 115 میلی متر | |||
![]()
| دامنه عمل | |
| حداکثر محدوده حرکت J1 (چرخش) | ± 2.97rad [± 170 درجه] |
| حداکثر محدوده حرکت J2 (جلو و عقب) | + 2.36rad تا -1.74rad [+ 135 درجه تا 100 درجه] |
| حداکثر محدوده حرکت J3 (بالا و پایین) | + 2.88rad ~ 1.92rad [+ 165 ° ~ 110 °] |
| حداکثر محدوده حرکت J4 (چرخش 2) | ± 3.31rad [± 190 درجه] |
| حداکثر محدوده حرکت J5 (خم شدن) | ± 2.09 راد [± 120 درجه] |
| حداکثر محدوده حرکت J6 (چرخش 1) | ± 6.28rad [± 360 درجه] |
![]()
| سرعت عمل | دانلود HA6A0912 | دانلود HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| حداکثر سرعت J1(بازگشت)) | 3.06راد / ثانیه [175 درجه / ثانیه] | 4.42راد/ثانیه [253°/ثانیه] | 3.06راد / ثانیه [175 درجه / ثانیه] | 4.42راد/ثانیه [253°/ثانیه] |
| حداکثر سرعت J2(جلو و عقب) | 2.81راد/ثانیه [161°/ثانیه] | 4.12rad / ثانیه [236 ° / ثانیه] | 2.81راد/ثانیه [161°/ثانیه] | 4.12rad / ثانیه [236 ° / ثانیه] |
| حداکثر سرعت J3(بالا و پایین) | 3.18راد/ثانیه [182°/ثانیه] | 4.56rad/ثانیه [261°/ثانیه] | 3.18راد/ثانیه [182°/ثانیه] | 4.56rad/ثانیه [261°/ثانیه] |
| حداکثر سرعت J4(بازگشت 2) | 4.40rad / ثانیه [252 درجه / ثانیه] | 6.23راد/ثانیه [357°/ثانیه] | 4.40rad / ثانیه [252 درجه / ثانیه] | 6.23راد/ثانیه [357°/ثانیه] |
| حداکثر سرعت J5(خم شدن) | 4.40rad / ثانیه [252 درجه / ثانیه] | 6.23راد/ثانیه [357°/ثانیه] | 4.40rad / ثانیه [252 درجه / ثانیه] | 6.23راد/ثانیه [357°/ثانیه] |
| حداکثر سرعت J6(بازگشت 1) | 4.40rad / ثانیه [252 درجه / ثانیه] | 6.23راد/ثانیه [357°/ثانیه] | 4.40rad / ثانیه [252 درجه / ثانیه] | 6.23راد/ثانیه [357°/ثانیه] |
![]()
| سایر | |
| دمای اطراف | 1100 میلیمتر |
| رطوبت اطراف | 8.5KVA |
| شرایط نصب | 0.5MP، 5L / دقیقه |
| مقاومت در برابر محیط زیست | 3900 کیلوگرم |
| کیفیت بدن | HA6A0912 / HA6A0910: 50 کیلوگرم، HA6A0912 / HA6A0910: 55 کیلوگرم |
| روش تشخیص رانندگی و موقعیت | سرو AC کامل محور و کدگذار مطلق |
| لوله هوا کاربر | 7 سیستم () دریچه الکترومغناطیسی 3 ساخته شده |
| خط سیگنال کاربر | 10 هسته (خط سیگنال سنسور نزدیک) |
| منبع هوا | معمول: 0.1 |
| صدای انتقال هوایی | 85dBA |
اندازه و دامنه
![]()
یادداشت:
تمام اطلاعات این سایت از پارامترهای فنی طراحی، داده های آزمایشگاهی و تامین کنندگان ما گرفته شده است. تصاویر ساختاری که در سراسر سایت نمایش داده می شود، نمودار عملکردی هستند، ساختار واقعی مطلق نیست، در نهایت بر اساس ماده است.
بازجویی آنلاین
