نام

مشخصات

مدل

بازوی رباتیک هفت محور سنگین SUBA

ساختار

چند مفصل عمودی (6 درجه آزادی)

تکرار دقت موقعیت

+0.2 میلی متر

دامنه عمل

محور S (چرخش)

-180°~+180°

محور L (بازوی پایین)

-60°~+76°

محور U (بازوی بالا)

-147°~+90°

محور R (چرخش مچ دست)

-360°~+360°

محور B (چرخش مچ دست)

-130°~+130°

محور T (چرخش مچ دست)

-360°~+360°

حداکثر سرعت

محور S (چرخش)

2.18rsd / ثانیه، 125 ° / ثانیه

محور L (بازوی پایین)

2.01rsd / ثانیه، 115 ° / ثانیه

محور U (بازوی بالا)

2.18rsd / ثانیه، 125 ° / ثانیه

محور R (چرخش مچ دست)

3.18rsd / ثانیه، 182 ° / ثانیه

محور B (چرخش مچ دست)

3.05rsd / ثانیه، 175 ° / ثانیه

محور T (چرخش مچ دست)

4.63rsd / ثانیه، 265 ° / ثانیه

لحظه اجازه

محور R (چرخش مچ دست)

1000N. m

محور B (چرخش مچ دست)

1000N. m

محور T (چرخش مچ دست)

618N. m

اجازه دادن مونت انرژی

محور R (چرخش مچ دست)

90 کیلوگرم ㎡

محور B (چرخش مچ دست)

90 کیلوگرم ㎡

محور T (چرخش مچ دست)

46.3kg· ㎡

زاویه چرخش محور W

360 درجه نامحدود

قطر کار موثر ربات

1500 میلی متر

ارتفاع کارایی ربات

2500 میلی متر

نصب محیط

دما

0~+45°

رطوبت

20-80٪ RH (بدون گره)

لرزش

4.9 زیر

سایر

دور از گازهای خوردگی یا مایع، گازهای قابل اشتعال
محیط زیست را از آب دور نگه دارید. روغن و گرد و غبار
دوری از منبع صدای الکتریکی

مواد پردازش

پردازش و حکاکی قالب برای مواد غیر فلزی مانند فوم، چوب، PVC سخت، اکریل

ظرفیت برق

5.0KVA