ربات حمل و نقل همه جانبه (FS_ARMCar) یک پلتفرم هوشمند همه جانبه برای آموزش و پژوهش در دانشگاه ها است که توسط شرکت فناوری آموزشی Huawei Vision Beijing معرفی شده است. این پلتفرم شامل یک ربات همه جانبه با بازوی روباتیک و یک محل کاربردی آموزشی واقعی است که می تواند برای آموزش جاسازی شده در دانشگاه ها و مسابقات مهارت های دانشگاهی استفاده شود.

1- ماژولار سازی

FS_ARMCar از اتصالات آلیاژ آلومینیومی، ماژول های محرک، ماژول های کنترل هسته ای، بازوهای روباتیک، واحد های بینایی ماشین و ماژول های قدرت تشکیل شده است که از طریق ستون های آلومینیومی، پیچ های دست و نوت مونتاژ می شوند.

2- چند پلتفرم

FS_ARMCar از دسترسی چند پلتفرم پشتیبانی می کند. واحد هسته Cortex-M4 مسئول کنترل کلی و برنامه ریزی است و زبان اصلی توسعه C/C++ است. واحدهای شناسایی بصری ماشین مسئول جمع آوری و تجزیه و تحلیل تصاویر، رابط غنی از محتوا، زبان اصلی توسعه MicroPython است، واحدهای شناسایی بصری ماشین دشواری توسعه مربوط به بصری ماشین را کاهش می دهند و می توانند به سرعت برنامه های کاربردی را از طریق زبان MicroPython ایجاد کنند.

3- سرگرم کننده

FS_ARMCar دارای بازوی روباتیک، پلتفرم های متحرک همه جانبه و واحدهای شناسایی بصری ماشین می تواند بخشی از یادگیری مربوط به ربات های جاسازی شده را تکمیل کند، که به طور قابل توجهی سختی توسعه را کاهش می دهد و برای یادگیری مربوط به توسعه یک چیپ، کنترل خودکار، بصری ماشین و هوش مصنوعی اولیه سازگار می شود. اشتیاق توسعه دهندگان را از طریق اجزای مربوط به رباتیک برای درک بهتر از دوره های رباتیک متحرک کنید.

4- بازگشایی

نرم افزار و سخت افزار سیستم FS_ARMCar ساختار باز هستند، مشتریان می توانند بر اساس نیازهای خود توسعه دهند و توسعه دهند، تمام کدها، سیستم ها و الگوریتم ها منبع باز هستند.

5- هوشمندسازی

FS_ARMCar از طریق پلتفرم متحرک همه جانبه، سنسور، بازوی رباتیک 6 درجه آزادی و واحد شناسایی بصری ماشین، می تواند ردیابی، گرفتن و حمل و نقل مربوط به شناسایی رنگ، شناسایی بارکد، شناسایی شکل و غیره را انجام دهد.

6- دامنه گسترده انطباق

پشتیبانی از توسعه کامل روتین، اطلاعات راهنمایی، تمام سنسورهای مورد نیاز برای ربات های هوشمند و اسناد توسعه، برای کارشناسی کارشناسی، آموزش پیشرفته و همچنین می تواند برای پلتفرم های تحقیقاتی کارشناسی ارشد استفاده شود.

برنامه توسعه Cortex-M4

توسعه محیط زیست؛ برنامه STM32CubeMX آزمایش ورودی و خروجی GPIO آزمایش سیستم SysTick آزمایش ارسال و دریافت داده UART آزمایش شمارش تایمر عمومی؛ آزمایش ضبط ورودی دیسک مستطیل؛ آزمایش محرک موتور DC PWM آزمایش تبدیل مدل A/D آزمایش رانندگی اتوبوس I2C طراحی سریال SPI آزمایش دسترسی مستقیم به حافظه (DMA) آزمایش ذخیره سازی داده های فلاش آزمایش کنترل تنظیم PID تجزیه و تحلیل انتقال نرم افزار داخلی DMP MPU6050 آزمایش نمایش OLED آزمایش رانندگی MPU6050 آزمایش رانندگی QMC5883L آزمایش انتقال WiFi ESP-32S

2- بخش بینایی ماشین

توسعه محیط زیست؛ اصطلاحات پایه Python روشن کردن چراغ های LED آزمایش ارتباطات سریالی؛ آزمایش چهره؛ آزمایش شناسایی شاگرد؛ آزمایش ردیابی رنگ آزمایش ردیابی علامت؛ آزمایش شناسایی بارکد و غیره

3- قسمت بازوی روباتیک

توسعه محیط زیست؛ برنامه STM32CubeMX آزمایش ورودی و خروجی GPIO آزمایش سیستم SysTick آزمایش ارسال و دریافت داده UART آزمایش کنترل بازوی رباتیک و غیره

4- برنامه نویسی واحد علامت

توسعه محیط زیست؛ برنامه STM32CubeMX دستورالعمل های AT ماژول WiFi آشنا است؛ چراغ های رنگی PWM RGB

5- آزمایش اندروید

ایجاد محیط توسعه اندروید؛ فرآیند توسعه خودرو هوشمند؛ توسعه کاربردهای خودرو هوشمند؛ کنترل بازوی 6 درجه آزادی