1.1 ترکیب سیستم
هدف اصلی این سند ارائه طرح طراحی موقعیت گذاری با دقت بالا Beidou با ترکیب شرایط اساسی ترمینال های موجود در خودرو است.
1.2 خلاصه نیازها
با ظهور نیاز به موقعیت گیری با دقت بالا، بندر، فرودگاه، معدن، نیروگاه های حرارتی، ماشین آلات کشاورزی، ماشین های ماشین چالیف، وسایل نقلیه نظامی، وسایل نقلیه ویژه و غیره، بسیاری از وسایل نقلیه صنعتی از دقت موقعیت گیری GPS 10-20 متر راضی نیستند، امیدواریم تا دقت سانتی متر، دسیمتر، نیمه متر و متر را بهبود بخشند. دو مسافر در خطر نیاز به موقعیت به سطح آمی، به این ترتیب می تواند تعیین کند که در کدام خط عمل، اداره مدیریت نظارت می تواند در هر زمان نظارت بر اینکه آیا وسایل نقلیه نقض رانندگی به خط سریع، سرعت چرخش بیش از حد و غیره، بهتر تضمین ایمنی وسایل نقلیه.
1.3 خلاصه برنامه
در پاسخ به این نیازها، شرکت Zhengzhou Beidou Seven Star Communications Technology Co., Ltd، مجموعه ای از محصولات گیرنده ماهواره ای با دقت بالا را راه اندازی کرد، که سیستم های مختلف موقعیت یابی ماهواره ای جهانی مانند Beidou، GPS، GLONASS، Galileo را ترکیب می کند، تا دقت موقعیت یابی سانتی متر، دسیمتر، آمی، متر و دقت جهت 0.05 درجه، 0.1 درجه و 1 درجه را بدست آورد. محصولات شامل محصولات سیستم پایین پایین دبیرستان، قیمت از صدها یوان، چند هزار یوان تا ده ها هزار یوان، برای برآورده کردن نیازهای مختلف صنعت برای دقت، عملکرد و قیمت.
تکنولوژی موقعیت‌یابی ما به دو نوع تفاوت زمین و تفاوت ستاره‌ای تقسیم می‌شود.
تفاوت زمین
تفاوت زمین دقت بیشتری دارد، اما به سیگنال تفاوت زمین نیاز دارد. سیگنال های تفاوتی می توانند از طریق محصولات ایستگاه های پایه بندی تفاوتی ما یا از طریق شبکه های گسترده زمینی با هزینه دریافت سیگنال های تفاوتی ارائه شوند. نیاز به پشتیبانی از ماژول ارتباطات بی سیم برای دریافت داده های تفاوتی. 
تفاوت ستاره
با دقت آمی و متر، به طور خودکار سیگنال های تفاوتی را بدون هزینه از ماهواره دریافت می کند. نیازی به تفاوت در هزینه های خرید ایستگاه های پایه یا هزینه های خدمات شبکه های گسترده زمینی نیست. نیازی به پشتیبانی از ماژول های ارتباطات بی سیم برای دریافت داده های تفاوتی نیست. ما همچنین با ترکیب راهنمایی، سرعت چرخ، لیزر، بی سیم، برچسب گذاری، بصری، تطبیق نقشه و غیره، برنامه های کامل ناوبری را برای برنامه های ناوبری بدون درز، خودروهای بدون راننده، ماشین های کشاورزی بدون راننده، آسانسور بدون راننده، ماشین های پاک کننده بدون راننده، AGV و غیره توسعه می دهیم.

1.4 محصولات هفت ستاره
1) گیرنده ماهواره ای با دقت بالا سانتی متری (ایستگاه معیاری)
قابلیت موقعیت گیری با دقت بالا و قابلیت ایستگاه معیار
پشتیبانی از سیستم های ماهواره ای مانند GPS، GLONASS، Galileo (اختیاری) ، SBAS و QZSS
دقت موقعیت 1cm + 1ppm RMS
2) گیرنده ماهواره ای با دقت بالا
استفاده از آنتن دوگانه، دارای موقعیت و جهت اندازه گیری با دقت بالا، از جمله جهت اندازه گیری مستقر و پویا خودرو
پشتیبانی از سیستم های ماهواره ای مانند GPS، GLONASS، Galileo (اختیاری) ، SBAS و QZSS
دقت موقعیت 1cm + 1ppm RMS
3) دریافت کننده ماهواره ای کم هزینه سانتی متری / آمی
این نوع گیرنده در موارد کاربردی خالی دقت بهتر است و در موارد کاربردی کمی ضعیف محیط دقت کاهش می یابد.
پشتیبانی از سیستم های ماهواره ای مانند GPS، GLONASS، Galileo (اختیاری) ، SBAS و QZSS
دقت موقعیت سانتی متر / دسیمتر / آمی
4) گیرنده ماهواره ای با دقت بالا
هزینه های پایین تر
این گیرنده می تواند سیگنال های تفاوتی را از ماهواره دریافت کند تا موقعیت زیر سطح را به دست آورد.
پشتیبانی از سیستم های ماهواره ای مانند GPS، GLONASS، Galileo (اختیاری) ، SBAS و QZSS
دقت موقعیت آمی
کاربرد ساده سیستم
1.4.1 نمودار طراحی داده های انتقال
(1) ایستگاه پایه Beidou داده های تفاوتی را به سرور منتقل می کند، دستگاه پایانه خودرو از طریق ماژول 4G داده های موقعیت را به سرور منتقل می کند، دستگاه با توجه به اصل خط عرض و عرض نزدیک به نزدیک ترین ایستگاه پایه را دریافت می کند، پس از آن با توجه به محاسبات مختصات دقیق بالا را بدست می آورد.
نمودار زیر نشان دهنده روش انتقال داده و نمودار جریان ایستگاه پایه است.

2) نقشه جریان سیستم نظارت

2 فناوری و ساختار اصلی سیستم
2.1 فناوری های اصلی ساختار سیستم
تکنولوژی موقعیت یابی با دقت بالا بیدو تکنولوژی اصلی کلیدی ترمینال موقعیت یابی با دقت بالا در سطح زیر است که با استفاده از این تکنولوژی، ترمینال موقعیت یابی با دقت بالا در سطح زیر می تواند موقعیت یابی با دقت بالا را به دست آورد. این فناوری بر اساس سیستم ناوبری ماهواره ای Beidou که در حال اجرا در کشور ما است، به کار گرفته شده است. در مناطق پوشش داده شده توسط سیگنال ماهواره ای Beidou، از حالت کار تفاوتی ایستگاه پایه Beidou و تجهیزات لوکوبوت استفاده می شود. ایستگاه پایه دارای هزینه های پایین ساخت و ساز، پوشش گسترده، کارایی قوی، عملیات طولانی مدت قابل اعتماد است، تجهیزات لوکوموتیک دارای ویژگی های حجم کوچک، وزن سبک، کار قابل اعتماد، پایداری نتایج موقعیت (فرار کم) هستند، لینک های ارتباطی می توانند با انواع محیط های کاری و عملیات طولانی مدت سازگار شوند.
تکنولوژی موقعیت یابی با دقت بالا از تکنولوژی تفاوت محلی بیدو برای بهبود دقت موقعیت یابی استفاده می شود. این تکنولوژی بر اساس فرق فاز حامل RTK Beidou برای دستیابی به موقعیت بندی با دقت بالا در سطح آمی است. اصل کار تفاوت محلی: قرار دادن یک گیرنده بیدو در نقطه دقیق شناخته شده موقعیت به عنوان ایستگاه پایه تفاوت، ایستگاه پایه اطلاعات موقعیت اصلاح شده و اطلاعات RTK را از طریق لینک ارتباطی پخش می کند، دستگاه لوکوبیت اطلاعات تفاوت پخش شده توسط ایستگاه پایه را دریافت می کند، به علاوه داده های اندازه گیری شده خود می تواند اطلاعات موقعیت دقیق خود را حل کند و اطلاعات موقعیت دقیق خود را به مرکز نظارت آپلود کند تا موقعیت دقیق خود را بدست آورد.